上海圭目机器人有限公司

一、企业简介

上海圭目机器人有限公司2016年成立于上海，在成都设立研发制造基地。公司创始人桂仲成博士毕业于清华大学，四川省千人计划专家，在美国留学归来基于参与美国国家科学基金课题学术成果创立公司实施产业化。公司采用“机器人+”概念研发、制造、销售系列化功能性行业应用级公共（特种）服务机器人。

公司已组建了包括4名国际顶级机器人控制、导航、人工智能行业专家的首席科学家团队，多位具有丰富研发、管理、市场、资本运营经验的创始人组成的核心管理团队，以及一支由具有多年机器人产品设计与研发经验、基础设施检修经验的资深工程师组成的核心研发团队。

目前公司已向基础设施管养行业提供了系列化全球首创检修机器人产品，包括机场道面检测机器人、道路病害检测机器人、市政地下病害检测机器人、轨道设施检测机器人。向某海关单位提供了集装箱爬壁检测机器人系统设计方案，向某军工单位提供了智能野外探雷机器人系统设计方案。具有系列化产品研发与定制化特种机器人设计综合能力。

公司自创立以来，获得了政府与社会各界的广泛认同，创业大赛屡获佳绩，荣获经信委第六届全国创新创业大赛四川赛区先进制造组第一名等荣誉，并被评为成都市军民融合优势企业。

图：基础设施陆、空、水下多机器人协同巡检系统

二、主要产品介绍

（1）机场道面检测机器人

机场道面检测机器人是一款利用“机器人+检测”理念设计的公共服务机器人系统，包括机器人智能平台、工艺模块、监控辅助系统。在机场全天候条件下，可根据检测任务自动规划路径，搭载高清视觉工艺模块和阵列式探地雷达工艺模块，通过高精度自主定位导航实现机场道面的全覆盖检测。基于深度学习、多模态数据融合等数据处理算法开发的信息管理系统可辅助数据分析，将表观高清图像数据与内部结构电磁波数据精准对应分析，快速生成机场道面病害检测报告。根据病害高精度定位结果，可通过“微创修复”等工艺手段精准维修道面，从而实现机场跑道、滑行道等道面的预防性养护，保障机场安全运营。

图：机场道面检测机器人系统

（2）地空一体化爆炸物探测机器人系统

履带式智能爆炸物探测机器人采用履带式移动平台，基于多传感信息融合高精度可靠定位，可适应野复杂环境，根据作业任务自动规划路径，全自主导航作业，适用于沙地、草丛等多种复杂野外环境。设计稳定可靠的灵巧型机械臂选配搭载金属探测器、地质雷达、质谱仪等仪器，开展多种野外爆炸物无人化探测作业。

无人机智能巡视系统采用低成本复合翼与多悬翼两种无人机平台，搭载高清可见光相机、红外相机等任务载荷，进行深度集成开发，系统具有高精度定位、路径自主规划、全自动飞行、数据库管理等功能，将“大范围快速普检”与“局部精准检测”相结合，通过快速拼图等数据处理方法对野外环境快速建模，为地面型机器人或其他作业提供地形数据，引导机器人避障或寻迹。

图：地空一体化巡检系统

三、核心技术

机器人系统设计。包括特种服务机器人结构、控制、仿真、算法、软件、工业设计等技术。

高精度高稳定定位导航算法。基于差分北斗定位系统、光纤陀螺仪等多传感器融合定位。

全自主导航控制算法。基于运动结构模型和定位信息，根据任务自动规划路径，自动按路径导航运行，轨迹跟着精度和速度均衡性优良。

传感器及工艺设备深度集成。掌握视觉，电磁波、机械波等多种作业仪器或设备的软硬件集成和数据处理。

多模态数据融合分析。基于视觉处理、深度学习等数据自动分析方法，针对具体应用开发数据融合算法应用软件。

四、应用领域

机场跑道、滑行道预防性检修养护。爆炸物自动探测。

五、应用案例

公司全球首创的机场道面检测机器人已在民用机场示范应用，产品功能、性能、工艺指标满足行业需求，优于现行工艺手段。地空一体化爆炸物探测机器人系统已在反恐防暴等领域局部预研。