长源动力（北京）科技有限公司
一、单位简介
长源动力（北京）科技有限公司， 是国内唯一一家以智能反恐无人系统为主业的军民融合示范双高新企业。 公司主要为军、警、民等领域提供无人智能系列产品、开展智能工程技术服务和应用服务。我们致力于保护一线作战人员的安全——用科技守护生命！
公司拥有一支年轻、充满活力、具有国内一流科研技术力量的核心研发团队。通过多年的技术积累，自主研发了多款具有品质优异、高性价比的国内领先、国际一流的产品。现已形成了地面无人控制平台、通用型移动机器人载体、仿生无人系统等系列产品，其中智能化机器人产品已服役于解放军、武警、公安领域，应用到侦察、转移和销毁危险品等反恐维稳工作中；同时完成探测、作战、救援等任务。长源动力拥有自主知识产权的空中无人控制平台、自动控制信息化、人机交互显控系统等产品，其中全天候四旋翼无人机系列产品，可完成边防巡逻、侦察、测绘、安保等任务。单兵便携式突击四旋翼无人机系列产品，可执行驱散、消防、侦察、灭火等危险任务。公司拥有多项核心技术自主知识产权、软件著作权等。同时公司可以根据客户需求提供综合技术解决方案，我们为海关和船舶定制了可满足不同任务需求的专属定制产品，目前已成为国内最大的军用机器人出口供应商。
我们始终为中国国防科技事业发展贡献我们的一份绵薄之力！
二、技术和产品介绍。
TBOT110 作战训练机器人移动靶
产品概述：
TBOT110作战训练机器人移动靶由四轮防弹移动平台和人型靶构成，可以设定行进路线或者智能行进。人型靶可以立体的模仿人员站立的状态，穿戴不同服饰和装备。在被击中时，人型靶自动倒下，完成训练目标。
产品特点：
l 采用两轮自平衡车结构，运动灵活，速度快，与传统的移动靶标相比，其比较真实模拟人的运动轨迹；
l 内部配置红外、超声、图像、IMU等多传感系统，不仅可以远程遥控、预设轨迹控制，同时具备自主移动的能力；
l 配备智能靶标，可在线统计射击结果与实时位置，提供射击综合评分系统；
功能介绍：
l 路径自主规划，可自由移动、避障。
l 移动人型靶标和传统靶标相比，不仅可以允许射击人员从正面进行射击，更可以允许射击人员从任何一个角度进行射击训练。
l 在识别到人型靶标中弹后，靶标自动向后方倒下，从而实现击中靶标的效果。
l 移动人体靶标可在夜战环境下使用
实际训练场景 夜战环境下的操作效果
技术指标：
机器人本体参数
项目 | 参数指标 |
外形尺寸 | 850×790×1900mm（长×宽×高） |
室外传输距离 | ≥500m |
最大移动速度 | ≥3m/s |
防水深度 | ≥200mm（浓雾、水汽和雨中均能安全使用） |
轮间宽度 | ≤800mm |
高度 | ≤1900mm |
重量 | ≤200kg |
适用射击距离 | 50米-200米 |
使用枪型 | 95步枪及同弹药武器 |
79微冲及同弹药武器 | |
92手枪及同弹药武器 | |
使用频率 | 全天候 |
使用温度 | -20℃----+70℃ |
使用地面 | 常规路面，草地，碎石等 |
图像类型 | 可以回传现场图像 |
视场 | 约60度 |
图像帧频 | 约30帧/s |
平缓地形下使用 | ≥4h（指标会随不同地形而变化） |
按照规定路径行进 | 允许 |
无规律运动 | 允许 |
人形靶翻转角度 | 0~50° |
可上坡度 | 15% |
附：● 软件可升级，后期可模拟经典战例。
● 移动车体防护装甲可切换（可更换为防护狙击、手枪、冲锋枪等装甲）
三、核心技术。
1、 UWB定位技术
2、 SLAM即时定位与地图构建技术
3、 机器人性格与能力的设计算法
4、 智能行为选择机制算法
四、应用领域。
应用于哪方面军事或民用领域、哪些场景等。
l 各军警单位、公安院所的实弹射击训练
l 俱乐部的射击训练场馆
l CS户外移动作战设置
五、应用案例。
在哪些项目、单位上应用情况或设想。
产品计划长期服务于以新疆特警队、猎鹰突击队、雪豹突击队为代表的全国各地公安、武警、军队用户的无人系统作战方案预设及应用。
