北京市汉华环球科技发展有限责任公司

一、企业简介

北京市汉华环球科技发展有限责任公司是激光扫描振镜的高技术企业，也是红外凝视补偿系统全面解决方案服务商。公司成立于1987年，注册资本50万元，从事产品研发及科技人员占总人数30%以上。公司拥有一支高学历、高水平的研发团队，专注技术自主创新，拥有雄厚的科研实力与先进的实验与制造设备，同时，与清华大学、中国科学院、中国电子科技集团公司第十一研究所等保持着长期稳定的技术合作关系。

公司为北京市2017年第三批拟定高新技术企业，已取得的资质和荣誉为“中关村企业信用促进会”会员，现已获得软件著作权6项，已授权发明专利1项，在申请发明专利4项（3项已公布，1项已受理）；

作为国内振镜电机数字控制领域的技术先行者，汉华科技公司自主研发了一系列具有高技术含量、高性能品质的精密光机电一体化产品，包括：精密高速光学扫描振镜、振镜电机数字伺服控制系统以及各种应用控制系统。2016年，汉华公司成功研制出国内首例高速数字振镜电机驱动器，打破了国外技术垄断，拥有多项自主知识产权，大幅提升了我国光学扫描振镜领域的技术层次，与国外同行站在了同一水平线上。我公司已为相关军工科研院所提供了4种相关产品。

二、技术和产品介绍

纯数字红外图像凝视补偿系统包括振镜电机、反射镜片及数字振镜电机驱动器。其中，汉华科技公司研制的全数字振镜电机驱动器，采用了先进的电机参数识别算法及状态空间控制算法。全数字振镜电机驱动器以振镜电机参数统辨识算法为基础，可对振镜电机的相关参数进行准确识别并快速建立控制模型，本系统克服了传统模拟PID红外凝视补偿系统中由于电机工作环境与反射镜片负载特性变化，以及系统零件磨损等因素带来的系统控制性能衰减等缺点。同时本系统采用了闭环控制参数自动调节和自适应滤波器技术，可有效地抑制系统的自激现象并提升了控制精度，使红外图像凝视补偿系统始终运行在最佳状态。因此本系统尤其适用于长期无人坚守的远程监控站点及车载、机载红外探测设备中。

主要技术参数：

1）通光孔径：φ20mm至φ100mm；

2）工作频段：可见光至远红外；

3）扫描方式：双线性、单线性；

4）扫描频率：1 Hz-150 Hz；

5）系统重量：0.5kg至5kg；

6）线性度：>=99.99%；

7）通信速率：<=2Mbit/s；

8）控制方式：数字状态空间控制；

9）系统参数整定时间：<=30s；

三、核心技术

1．双扫描振镜并联大负载红外反射镜片驱动技术

2．振镜扫描电机模型参数的辨识方法及装置

3．振镜电机AGC电路数字调节方法

4. 振镜扫描电机到位检测装置及方法

5. 大功率扫描振镜驱动装置及其控制方法

在上述核心技术已申请或已获国家专利，使纯数字红外凝视补偿系统具有比传统PID红外凝视补偿系统更优异的跟踪补偿性能，同时在无需人工干预的条件下实现快速参数自整定，保证了系统长时间稳定可靠运行，从而大幅降低了系统的维护成本。

四、应用领域

1）车载低空红外探测设备；

2）机载红外吊舱；

3）360度红外监控设备；

五、应用案例

1）SD-4122A图像凝视补偿装置已成功应用在电科11所研制生产的远红外360度全景监控系统，并实现了批量供货。

2）M-5128A图像凝视补偿装置已经成功应用在电科11所研制生产的车载低空探测系统。机载红外吊舱中的应用正在系统联调测试中。

3）与“长沙傲英创视信息有限公司”的合作的振镜电机视角跟踪补偿装置已经进入产品测试阶段，这是一种可见光+远红外的全天候监控系统，用于敏感地区的监测。

4）与613所合作研发的双探测、双扫速、双波段近/远红外探测装置正在进行中。