沈阳上博智像科技有限公司
一、企业简介
沈阳上博智像科技有限公司成立于2016年1月，是以红外热像仪、计算机视觉模块、智能光电载荷、伺服稳像产品研发、生产为主的创新型企业。
公司现有员工70人，其中，核心技术团队3人具有正高级职称，3人具有副高级职称，博士4人，研发人员占比超过60%，并且绝大部分是来自国内著名高校和科研院所的科技老兵。
几位技术带头人曾担任多个国家重点项目的主任设计师、总师和技术带头人等职位，并分别被评为 “2016年度中国科学院杰出科技成就奖”（4人次）。
上博智像立足市场需求，凭借强大的研发实力，在公司成立短短10个月时间里便成功向市场推出一系列智能化产品，并以定制化的服务为行业客户提供贴心的产品及服务解决方案，截止2017年10月，销售合同额便已突破3000万元。
二、产品介绍
1. ZXIR智能红外热像仪
ZXIR系列红外热像仪是上博智像研发人员在多年来对红外成像机理深刻理解基础上开发的无机械快门红外热像仪，成像对比度、清晰度、灵敏度和各类性能指标均领先市场水平。ZXIR系列红外热像仪的信息处理机内部集成了目标跟踪模块，是“热成像+视觉跟踪”技术集成产品，可安装在无人机光电吊舱中实现对各类目标的精确、快速定位。
主要技术参数：
（1）工作制式：非制冷长波（8μm～14μm）
（2）探测器像素：384×288/640×480
（3）NETD：≤60mK（@25℃）
（4）输出延迟滞后：＜10ms
（5）重量：＜ 120g
（6）体积：66.5mm × 42mm × 42mm
2. 视频跟踪器
视频跟踪模块作为智能红外热像仪跟踪模块单品，能够实现对复杂背景下运动目标的实时跟踪，适应目标平移、缩放、旋转、局部遮挡等形变，并且能够实现目标丢失重捕（4s内），同时具有业内最小的结构尺寸。
主要技术参数：
（1）输出延迟滞后：＜10ms
（2）最小目标对比度：5%
（3）跟踪速度：±32 像素/场
（4）目标记忆时间：100场
（5）目标尺寸：128x128像素
（6）重量：<30g
（7）体积：38mm × 38 mm × 16mm
3. 双目视觉模块
双目视觉模块以两个可见光/红外相机为图像采集器，通过三角测距原理模仿人眼实时解读三维成像空间的全景深度数据，能够辅助载人/无人系统进行地形跟随、视觉避障、最优路径规划等动作，深度图刷新率达到50Hz，完美适应各钟高速动平台作业需求且毫无迟滞感，此外，产品还支持视觉与激光双模数据融合，从而满足了昼夜、室内外作业的需求，极大地提高了产品的适应性与可靠性。
主要技术参数：
（1）成像分辨率：640×480
（2）测距精度：前向/后向 ≤5%@5m，≤20%@10m
下向 ≤10%@5m，≤20%@10m
（3）最小测距距离：下视 ≤0.4m
前向≤0.8m
（4）最大测距距离：≤25m
4. 智能光电载荷
双光吊舱集成可见光摄像机和红外热像仪，实现不同波段成像设备的优势互补，通过主减震技术保证视轴稳定的功能，通过双重校正稳像算法+目标轨迹估计算法能够实现高速目标跟踪与图像稳定。此外，内置智能红外热像仪赋予产品夜视成像、红外测温、高低温预警等附加功能，大大方便了系统在各领域的应用，可广泛参与无人机侦察监控、森林防火、电力巡线、边防反恐等作业任务。
主要技术参数：
（1）稳定平台：稳像结构俯仰、方位、横滚三轴
稳定精度：1mrad
（2）重量：≤3kg
（3）尺寸：240mm x 170mm x 170 mm
（4）额定功耗：≤15W，峰值≤40W
三、其他技术储备
1. 高精度静平衡测量设备
静平衡误差是高精度吊舱载荷扰动、发动机轴震动的重要因素之一，通过减小静平衡误差来降低系统扰动最具调整性，负作用最小。因高精度吊舱和发动机的军事意义，高精度静平衡测量设备受国外禁运。上博智像基于位置恢复原理研制的静平衡测量系统有实际应用案例，误差分辨力达到10g·mm，填补国内该类设备的空白，达到国际先进水平（4g·mm）。
2. 测量与数据采集技术
通过前期一些红外成像基础研究的风洞试验及火箭橇试验，上博智像核心团队掌握了关于红外成像以及设备所处环境各项物理量的测量技术以及测试设备研制方法。相比国内一些承担高速风洞及滑轨试验的科研院所，上博智像在测量项目、精度、便利程度、可靠性等方面均有不同程度的优势，个别项目上有不可替代的优势。
3. 超音速条件下红外成像技术
研究超音速条件下红外成像质量退化模型及解决方案，试验创造了设备可回收火箭橇试验的国内速度记录（3Ma），成功采集到红外图像以及表面温度、压力、热流密度、加速度、姿态等全部既定物理量，关键数据通过了试验单位外部测量数据的交叉验证。试验结果验证了超音速条件下红外成像不同技术路线的有效性。
四、应用领域
在军事上，红外热像仪可应用于军事夜视侦查、武器瞄具、夜视导引、红外搜索和跟踪、卫星遥感等多个领域；在民用方面，红外热像仪可以用于材料缺陷的检测与评价、建筑节能评价、设备状态热诊断、生产过程监控、自动测试、减灾防灾等诸多方面。
五、应用案例
公司现有产品红外热像仪、视频跟踪器、双目测距模块、双光吊舱已在电力、安防、边防、森林防火、智能执法等工业级无人机企业进行了成功应用，受到了客户的一致肯定与好评。
