双电动缸驱动的大惯量系统快速调转

单位名称

西北机电工程研究所

机构代码

12100000717814546Q

需求信息

技术需求情况说明

技术需

求类别

技术研发（关键、核心技术）□√

产品研发（产品升级、新产品研发）□√

技术改造（设备、研发生产条件）□

技术配套（技术、产品等配套合作）□

技术需

求领域

人工智能与大数据□、新能源与动力装置□、无人系统□、网络安全与通信□、（不属上述领域请自行填写                    ）□

需求名称

双电动缸驱动的大惯量系统快速调转

技术

需求

简述

1.国产化大功率驱动器研制;

2.基于双电动缸驱动的大惯量系统快速调转随动系统控制方法及仿真研究；

3.主要解决双电动缸驱动的大惯量系统快速调转的技术难题。

技术

需求

详述

功能要求

1.系统通过CAN总线接收上位机的指令控制被控对象运动至相应位置；驱动器具有过压、欠压、过流、过热、短路保护功能并可通过CAN总线输出结果；

2.系统对于被控对象的驱动方式为电机通过减速箱的传动带动2根对称布置的电动缸共同驱动被控对象绕旋转轴旋转，电动缸丝杠的伸缩长度决定于被控对象的高度及转动角度。系统以嵌入式微控制器为控制核心，接收上位机发出的指令，由安装在旋转轴上的测角器输出信号的数字量计算出角度误差，与控制策略相结合，完成控制率计算，通过CAN总线输出控制信号至驱动器驱动被控对象的运动。

3.工作温度：-28 ℃～65   ℃；贮存温度：-41 ℃～69 ℃4。

主要指标:

1.跟踪速度：0.05°/s～30°/s；

最大调转速度：65°/s；

最大跟踪加速度：30°/ s2；

最大调转加速度： 120°/ s2

0°～90°调转时间：≤2   s；

转动惯量：71800 kg﹒m2；

静态误差：≤0.4 mrad；

等速跟踪误差：≤1.2 mrad

正弦跟踪误差：≤2.0 mrad

2.驱动器指标要求：

功率：400 kW；

电压：AC380 V；

输出电流：735 A；

长时间过载电流（60s）：1100 A；

短时间过载电流（1s）：1330 A；

工作温度：-28 ℃～65 ℃；

元器件国产化率达到100%。

其他要求

无

实测要求: 实际使用验证。

产学研合作需求

现有基础

情况

目前已开展了前期的研制工作，具有试验台架可开展调试验证。

需求

描述

希望与具有大功率驱动控制开发及电动缸驱动随动系统开发经验的高校开展合作。

合作

方式

技术转让□√      技术入股□   联合开发□   委托研发□√

委托团队、专家长期技术服务□    共建新研发、生产实体□

其他需求

技术转移□  研发费用加计扣除□  知识产权□  科技金融□

检验检测□  质量体系□  行业政策□   科技政策□  招标采购□

产品/服务市场占有率分析□  市场前景分析□  单位发展战略咨询□  其他□                                

管理信息

对优秀解决方案给予奖励

 □是，金额                万元。（奖金仅用作奖励现场参赛者，不作为技术转让、技术许可或其他独占性合作的前提条件）

 √否

备 注

1.专题赛详细信息可登陆专题赛官网（http://www.zgccmichallenges.cn）或搜索微信公众号“中关村新兴领域专题赛”查询。

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